C# Класс MaCRo.Drivers.IMU.DCM

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Accel_Vector	float[]
Gyro_Vector	float[]
adc	nIMU

Открытые методы

Метод	Описание
Accel_adjust ( ) : void
DCM ( nIMU imu ) : System
Drift_correction ( ) : void
Euler_angles ( ) : void
Matrix_update ( ) : void
Normalize ( ) : void

Описание методов

Accel_adjust() публичный Метод

public Accel_adjust ( ) : void
Результат	void

DCM() публичный Метод

public DCM ( nIMU imu ) : System
imu	nIMU
Результат	System

Drift_correction() публичный Метод

public Drift_correction ( ) : void
Результат	void

Euler_angles() публичный Метод

public Euler_angles ( ) : void
Результат	void

Matrix_update() публичный Метод

public Matrix_update ( ) : void
Результат	void

Normalize() публичный Метод

public Normalize ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

Accel_Vector публичное свойство

public float[] Accel_Vector
Результат	float[]

Gyro_Vector публичное свойство

public float[] Gyro_Vector
Результат	float[]

adc публичное свойство

public nIMU,MaCRo.Drivers.IMU adc
Результат	nIMU