C# Class MaCRo.Drivers.IMU.DCM

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Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
Accel_Vector	float[]
Gyro_Vector	float[]
adc	nIMU

Méthodes publiques

Méthode	Description
Accel_adjust ( ) : void
DCM ( nIMU imu ) : System
Drift_correction ( ) : void
Euler_angles ( ) : void
Matrix_update ( ) : void
Normalize ( ) : void

Method Details

Accel_adjust() public méthode

public Accel_adjust ( ) : void
Résultat	void

DCM() public méthode

public DCM ( nIMU imu ) : System
imu	nIMU
Résultat	System

Drift_correction() public méthode

public Drift_correction ( ) : void
Résultat	void

Euler_angles() public méthode

public Euler_angles ( ) : void
Résultat	void

Matrix_update() public méthode

public Matrix_update ( ) : void
Résultat	void

Normalize() public méthode

public Normalize ( ) : void
Résultat	void

Property Details

Accel_Vector public_oe property

public float[] Accel_Vector
Résultat	float[]

Gyro_Vector public_oe property

public float[] Gyro_Vector
Résultat	float[]

adc public_oe property

public nIMU,MaCRo.Drivers.IMU adc
Résultat	nIMU