C# 클래스 MaCRo.Drivers.IMU.DCM

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공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
Accel_Vector	float[]
Gyro_Vector	float[]
adc	nIMU

공개 메소드들

메소드	설명
Accel_adjust ( ) : void
DCM ( nIMU imu ) : System
Drift_correction ( ) : void
Euler_angles ( ) : void
Matrix_update ( ) : void
Normalize ( ) : void

메소드 상세

Accel_adjust() 공개 메소드

public Accel_adjust ( ) : void
리턴	void

DCM() 공개 메소드

public DCM ( nIMU imu ) : System
imu	nIMU
리턴	System

Drift_correction() 공개 메소드

public Drift_correction ( ) : void
리턴	void

Euler_angles() 공개 메소드

public Euler_angles ( ) : void
리턴	void

Matrix_update() 공개 메소드

public Matrix_update ( ) : void
리턴	void

Normalize() 공개 메소드

public Normalize ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

Accel_Vector 공개적으로 프로퍼티

public float[] Accel_Vector
리턴	float[]

Gyro_Vector 공개적으로 프로퍼티

public float[] Gyro_Vector
리턴	float[]

adc 공개적으로 프로퍼티

public nIMU,MaCRo.Drivers.IMU adc
리턴	nIMU