C# Класс MaCRo.Core.SLAM.tinySLAM

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
Initialize ( ) : void
Map ( ) : ts_map_t
MapSize ( ) : ushort
NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
Position ( ) : ts_position_t

Описание методов

Initialize() публичный статический Метод

public static Initialize ( ) : void
Результат	void

Map() публичный статический Метод

public static Map ( ) : ts_map_t
Результат	ts_map_t

MapSize() публичный статический Метод

public static MapSize ( ) : ushort
Результат	ushort

NewScan() публичный статический Метод

public static NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
scan	ts_scan_t
position	ts_position_t
Результат	void

Position() публичный статический Метод

public static Position ( ) : ts_position_t
Результат	ts_position_t