C# 클래스 MaCRo.Core.SLAM.tinySLAM

파일 보기 프로젝트 열기: AlexAlbala/MaCRo

공개 메소드들

메소드	설명
Initialize ( ) : void
Map ( ) : ts_map_t
MapSize ( ) : ushort
NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
Position ( ) : ts_position_t

메소드 상세

Initialize() 공개 정적인 메소드

public static Initialize ( ) : void
리턴	void

Map() 공개 정적인 메소드

public static Map ( ) : ts_map_t
리턴	ts_map_t

MapSize() 공개 정적인 메소드

public static MapSize ( ) : ushort
리턴	ushort

NewScan() 공개 정적인 메소드

public static NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
scan	ts_scan_t
position	ts_position_t
리턴	void

Position() 공개 정적인 메소드

public static Position ( ) : ts_position_t
리턴	ts_position_t