C# Class MaCRo.Core.SLAM.tinySLAM

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Méthodes publiques

Méthode	Description
Initialize ( ) : void
Map ( ) : ts_map_t
MapSize ( ) : ushort
NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
Position ( ) : ts_position_t

Method Details

Initialize() public static méthode

public static Initialize ( ) : void
Résultat	void

Map() public static méthode

public static Map ( ) : ts_map_t
Résultat	ts_map_t

MapSize() public static méthode

public static MapSize ( ) : ushort
Résultat	ushort

NewScan() public static méthode

public static NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
scan	ts_scan_t
position	ts_position_t
Résultat	void

Position() public static méthode

public static Position ( ) : ts_position_t
Résultat	ts_position_t