C# Класс Iviz.Msgs.MoveitMsgs.PlanningOptions

Наследование: IDeserializable, IMessage

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
Dispose ( ) : void
PlanningOptions ( ) : System.Runtime.Serialization	Constructor for empty message.
PlanningOptions ( Iviz.Msgs.MoveitMsgs.PlanningScene PlanningSceneDiff, bool PlanOnly, bool LookAround, int LookAroundAttempts, double MaxSafeExecutionCost, bool Replan, int ReplanAttempts, double ReplanDelay ) : System.Runtime.Serialization	Explicit constructor.
RosDeserialize ( Buffer &b ) : ISerializable
RosSerialize ( Buffer &b ) : void
RosValidate ( ) : void
ToString ( ) : string

Приватные методы

Метод	Описание
IDeserializable ( Buffer &b ) : PlanningOptions
PlanningOptions ( Buffer &b ) : System.Runtime.Serialization	Constructor with buffer.

Описание методов

Dispose() публичный Метод

public Dispose ( ) : void
Результат	void

PlanningOptions() публичный Метод

Constructor for empty message.

public PlanningOptions ( ) : System.Runtime.Serialization
Результат	System.Runtime.Serialization

PlanningOptions() публичный Метод

Explicit constructor.

public PlanningOptions ( Iviz.Msgs.MoveitMsgs.PlanningScene PlanningSceneDiff, bool PlanOnly, bool LookAround, int LookAroundAttempts, double MaxSafeExecutionCost, bool Replan, int ReplanAttempts, double ReplanDelay ) : System.Runtime.Serialization
PlanningSceneDiff	Iviz.Msgs.MoveitMsgs.PlanningScene
PlanOnly	bool
LookAround	bool
LookAroundAttempts	int
MaxSafeExecutionCost	double
Replan	bool
ReplanAttempts	int
ReplanDelay	double
Результат	System.Runtime.Serialization

RosDeserialize() публичный Метод

public RosDeserialize ( Buffer &b ) : ISerializable
b	Buffer
Результат	ISerializable

RosSerialize() публичный Метод

public RosSerialize ( Buffer &b ) : void
b	Buffer
Результат	void

RosValidate() публичный Метод

public RosValidate ( ) : void
Результат	void

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат	string