C# Класс Ev3devMapping.Odometry

Наследование: ReplayableUDPServer

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
module	OdometryModuleProperties

Открытые методы

Метод	Описание
CreationDelayMs ( ) : int
GetAveragedPacketTimeMs ( ) : float
GetHeading ( ) : float
GetPosition ( ) : Vector3
ModuleAutostart ( ) : bool
ModuleCall ( ) : string
ModulePriority ( ) : int
StartReplay ( ) : void
Update ( ) : void

Защищенные методы

Метод	Описание
Awake ( ) : void
OnDestroy ( ) : void
ProcessPacket ( packet ) : void
Start ( ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
EstimatePosition ( Ev3devMapping.PositionData lastPosition, lastPacket, packet ) : Ev3devMapping.PositionData

Описание методов

Awake() защищенный Метод

protected Awake ( ) : void
Результат	void

CreationDelayMs() публичный Метод

public CreationDelayMs ( ) : int
Результат	int

GetAveragedPacketTimeMs() публичный Метод

public GetAveragedPacketTimeMs ( ) : float
Результат	float

GetHeading() публичный Метод

public GetHeading ( ) : float
Результат	float

GetPosition() публичный Метод

public GetPosition ( ) : Vector3
Результат	Vector3

ModuleAutostart() публичный Метод

public ModuleAutostart ( ) : bool
Результат	bool

ModuleCall() публичный Метод

public ModuleCall ( ) : string
Результат	string

ModulePriority() публичный Метод

public ModulePriority ( ) : int
Результат	int

OnDestroy() защищенный Метод

protected OnDestroy ( ) : void
Результат	void

ProcessPacket() защищенный Метод

protected ProcessPacket ( packet ) : void
Результат	void

Start() защищенный Метод

protected Start ( ) : void
Результат	void

StartReplay() публичный Метод

public StartReplay ( ) : void
Результат	void

Update() публичный Метод

public Update ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

module публичное свойство

public OdometryModuleProperties,Ev3devMapping module
Результат	OdometryModuleProperties