C# 클래스 Ev3devMapping.Odometry

상속: ReplayableUDPServer

파일 보기 프로젝트 열기: bmegli/ev3dev-mapping-ui 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
module	OdometryModuleProperties

공개 메소드들

메소드	설명
CreationDelayMs ( ) : int
GetAveragedPacketTimeMs ( ) : float
GetHeading ( ) : float
GetPosition ( ) : Vector3
ModuleAutostart ( ) : bool
ModuleCall ( ) : string
ModulePriority ( ) : int
StartReplay ( ) : void
Update ( ) : void

보호된 메소드들

메소드	설명
Awake ( ) : void
OnDestroy ( ) : void
ProcessPacket ( packet ) : void
Start ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
EstimatePosition ( Ev3devMapping.PositionData lastPosition, lastPacket, packet ) : Ev3devMapping.PositionData

메소드 상세

Awake() 보호된 메소드

protected Awake ( ) : void
리턴	void

CreationDelayMs() 공개 메소드

public CreationDelayMs ( ) : int
리턴	int

GetAveragedPacketTimeMs() 공개 메소드

public GetAveragedPacketTimeMs ( ) : float
리턴	float

GetHeading() 공개 메소드

public GetHeading ( ) : float
리턴	float

GetPosition() 공개 메소드

public GetPosition ( ) : Vector3
리턴	Vector3

ModuleAutostart() 공개 메소드

public ModuleAutostart ( ) : bool
리턴	bool

ModuleCall() 공개 메소드

public ModuleCall ( ) : string
리턴	string

ModulePriority() 공개 메소드

public ModulePriority ( ) : int
리턴	int

OnDestroy() 보호된 메소드

protected OnDestroy ( ) : void
리턴	void

ProcessPacket() 보호된 메소드

protected ProcessPacket ( packet ) : void
리턴	void

Start() 보호된 메소드

protected Start ( ) : void
리턴	void

StartReplay() 공개 메소드

public StartReplay ( ) : void
리턴	void

Update() 공개 메소드

public Update ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

module 공개적으로 프로퍼티

public OdometryModuleProperties,Ev3devMapping module
리턴	OdometryModuleProperties