C# Class Ev3devMapping.Odometry

Inheritance: ReplayableUDPServer

Afficher le fichier Open project: bmegli/ev3dev-mapping-ui Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
module	OdometryModuleProperties

Méthodes publiques

Méthode	Description
CreationDelayMs ( ) : int
GetAveragedPacketTimeMs ( ) : float
GetHeading ( ) : float
GetPosition ( ) : Vector3
ModuleAutostart ( ) : bool
ModuleCall ( ) : string
ModulePriority ( ) : int
StartReplay ( ) : void
Update ( ) : void

Méthodes protégées

Méthode	Description
Awake ( ) : void
OnDestroy ( ) : void
ProcessPacket ( packet ) : void
Start ( ) : void

Private Methods

Méthode	Description
EstimatePosition ( Ev3devMapping.PositionData lastPosition, lastPacket, packet ) : Ev3devMapping.PositionData

Method Details

Awake() protected méthode

protected Awake ( ) : void
Résultat	void

CreationDelayMs() public méthode

public CreationDelayMs ( ) : int
Résultat	int

GetAveragedPacketTimeMs() public méthode

public GetAveragedPacketTimeMs ( ) : float
Résultat	float

GetHeading() public méthode

public GetHeading ( ) : float
Résultat	float

GetPosition() public méthode

public GetPosition ( ) : Vector3
Résultat	Vector3

ModuleAutostart() public méthode

public ModuleAutostart ( ) : bool
Résultat	bool

ModuleCall() public méthode

public ModuleCall ( ) : string
Résultat	string

ModulePriority() public méthode

public ModulePriority ( ) : int
Résultat	int

OnDestroy() protected méthode

protected OnDestroy ( ) : void
Résultat	void

ProcessPacket() protected méthode

protected ProcessPacket ( packet ) : void
Résultat	void

Start() protected méthode

protected Start ( ) : void
Résultat	void

StartReplay() public méthode

public StartReplay ( ) : void
Résultat	void

Update() public méthode

public Update ( ) : void
Résultat	void

Property Details

module public_oe property

public OdometryModuleProperties,Ev3devMapping module
Résultat	OdometryModuleProperties