C# Класс DataStore.AngleConverter

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод Описание
AngleConverter ( HumanSkeleton hk ) : System
getAngles ( ) : float[]
getNaoSkeleton ( ) : NaoSkeleton

Приватные методы

Метод Описание
getArmAngles ( ) : void
toRadian ( float degree ) : float

Описание методов

AngleConverter() публичный Метод

public AngleConverter ( HumanSkeleton hk ) : System
hk HumanSkeleton
Результат System

getAngles() публичный Метод

public getAngles ( ) : float[]
Результат float[]

getNaoSkeleton() публичный Метод

public getNaoSkeleton ( ) : NaoSkeleton
Результат NaoSkeleton