C# Class DataStore.AngleConverter

Afficher le fichier Open project: omanamos/kinect-nao Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode Description
AngleConverter ( HumanSkeleton hk ) : System
getAngles ( ) : float[]
getNaoSkeleton ( ) : NaoSkeleton

Private Methods

Méthode Description
getArmAngles ( ) : void
toRadian ( float degree ) : float

Method Details

AngleConverter() public méthode

public AngleConverter ( HumanSkeleton hk ) : System
hk HumanSkeleton
Résultat System

getAngles() public méthode

public getAngles ( ) : float[]
Résultat float[]

getNaoSkeleton() public méthode

public getNaoSkeleton ( ) : NaoSkeleton
Résultat NaoSkeleton