C# 클래스 DataStore.AngleConverter

파일 보기 프로젝트 열기: omanamos/kinect-nao 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드 설명
AngleConverter ( HumanSkeleton hk ) : System
getAngles ( ) : float[]
getNaoSkeleton ( ) : NaoSkeleton

비공개 메소드들

메소드 설명
getArmAngles ( ) : void
toRadian ( float degree ) : float

메소드 상세

AngleConverter() 공개 메소드

public AngleConverter ( HumanSkeleton hk ) : System
hk HumanSkeleton
리턴 System

getAngles() 공개 메소드

public getAngles ( ) : float[]
리턴 float[]

getNaoSkeleton() 공개 메소드

public getNaoSkeleton ( ) : NaoSkeleton
리턴 NaoSkeleton