C# Класс CSharpSlam.Layers

Represents the three component layer for the map.
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
EmptyLayer ].double[
RobotPathList List
WallLayer ].double[

Открытые методы

Метод Описание
Layers ( int size = MapBuilder.MapSize ) : System.Collections.Generic

Initializes a new instance of the Layers class.

Описание методов

Layers() публичный Метод

Initializes a new instance of the Layers class.
public Layers ( int size = MapBuilder.MapSize ) : System.Collections.Generic
size int Size of the layer arrays. Default value is .
Результат System.Collections.Generic

Описание свойств

EmptyLayer публичное свойство

Stores data from the empty areas.
public double[,] EmptyLayer
Результат ].double[

RobotPathList публичное свойство

Stores data from the robot's path.
public List RobotPathList
Результат List

WallLayer публичное свойство

Stores data from the walls of the room.
public double[,] WallLayer
Результат ].double[