C# 클래스 CSharpSlam.Layers

Represents the three component layer for the map.
파일 보기 프로젝트 열기: samub/CSharpSlam 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
EmptyLayer ].double[
RobotPathList List
WallLayer ].double[

공개 메소드들

메소드 설명
Layers ( int size = MapBuilder.MapSize ) : System.Collections.Generic

Initializes a new instance of the Layers class.

메소드 상세

Layers() 공개 메소드

Initializes a new instance of the Layers class.
public Layers ( int size = MapBuilder.MapSize ) : System.Collections.Generic
size int Size of the layer arrays. Default value is .
리턴 System.Collections.Generic

프로퍼티 상세

EmptyLayer 공개적으로 프로퍼티

Stores data from the empty areas.
public double[,] EmptyLayer
리턴 ].double[

RobotPathList 공개적으로 프로퍼티

Stores data from the robot's path.
public List RobotPathList
리턴 List

WallLayer 공개적으로 프로퍼티

Stores data from the walls of the room.
public double[,] WallLayer
리턴 ].double[