C# Класс BulletCSharp.btPolyhedralConvexShape

Наследование: IDisposable
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство Тип Описание
swigCMemOwn bool

Открытые методы

Метод Описание
Dispose ( ) : void
batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vectors, SWIGTYPE_p_btVector3 supportVerticesOut, int numVectors ) : void
calculateLocalInertia ( float mass, SWIGTYPE_p_btVector3 inertia ) : void
getConvexPolyhedron ( ) : btConvexPolyhedron
getEdge ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 pa, SWIGTYPE_p_btVector3 pb ) : void
getNumEdges ( ) : int
getNumPlanes ( ) : int
getNumVertices ( ) : int
getPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 planeNormal, SWIGTYPE_p_btVector3 planeSupport, int i ) : void
getVertex ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 vtx ) : void
initializePolyhedralFeatures ( ) : bool
initializePolyhedralFeatures ( int shiftVerticesByMargin ) : bool
isInside ( SWIGTYPE_p_btVector3 pt, float tolerance ) : bool
localGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3

Приватные методы

Метод Описание
btPolyhedralConvexShape ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btPolyhedralConvexShape obj ) : HandleRef

Описание методов

Dispose() публичный метод

public Dispose ( ) : void
Результат void

batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin() публичный метод

public batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vectors, SWIGTYPE_p_btVector3 supportVerticesOut, int numVectors ) : void
vectors SWIGTYPE_p_btVector3
supportVerticesOut SWIGTYPE_p_btVector3
numVectors int
Результат void

calculateLocalInertia() публичный метод

public calculateLocalInertia ( float mass, SWIGTYPE_p_btVector3 inertia ) : void
mass float
inertia SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

getConvexPolyhedron() публичный метод

public getConvexPolyhedron ( ) : btConvexPolyhedron
Результат btConvexPolyhedron

getEdge() публичный метод

public getEdge ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 pa, SWIGTYPE_p_btVector3 pb ) : void
i int
pa SWIGTYPE_p_btVector3
pb SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

getNumEdges() публичный метод

public getNumEdges ( ) : int
Результат int

getNumPlanes() публичный метод

public getNumPlanes ( ) : int
Результат int

getNumVertices() публичный метод

public getNumVertices ( ) : int
Результат int

getPlane() публичный метод

public getPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 planeNormal, SWIGTYPE_p_btVector3 planeSupport, int i ) : void
planeNormal SWIGTYPE_p_btVector3
planeSupport SWIGTYPE_p_btVector3
i int
Результат void

getVertex() публичный метод

public getVertex ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 vtx ) : void
i int
vtx SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

initializePolyhedralFeatures() публичный метод

public initializePolyhedralFeatures ( ) : bool
Результат bool

initializePolyhedralFeatures() публичный метод

public initializePolyhedralFeatures ( int shiftVerticesByMargin ) : bool
shiftVerticesByMargin int
Результат bool

isInside() публичный метод

public isInside ( SWIGTYPE_p_btVector3 pt, float tolerance ) : bool
pt SWIGTYPE_p_btVector3
tolerance float
Результат bool

localGetSupportingVertexWithoutMargin() публичный метод

public localGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3
vec SWIGTYPE_p_btVector3
Результат SWIGTYPE_p_btVector3

Описание свойств

swigCMemOwn защищенное свойство

protected bool swigCMemOwn
Результат bool