C# Class BulletCSharp.btPolyhedralConvexShape

Inheritance: IDisposable

Afficher le fichier Open project: sanglin307/BulletUnity3D Class Usage Examples

Protected Properties

Свойство	Type	Description
swigCMemOwn	bool

Méthodes publiques

Méthode	Description
Dispose ( ) : void
batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vectors, SWIGTYPE_p_btVector3 supportVerticesOut, int numVectors ) : void
calculateLocalInertia ( float mass, SWIGTYPE_p_btVector3 inertia ) : void
getConvexPolyhedron ( ) : btConvexPolyhedron
getEdge ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 pa, SWIGTYPE_p_btVector3 pb ) : void
getNumEdges ( ) : int
getNumPlanes ( ) : int
getNumVertices ( ) : int
getPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 planeNormal, SWIGTYPE_p_btVector3 planeSupport, int i ) : void
getVertex ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 vtx ) : void
initializePolyhedralFeatures ( ) : bool
initializePolyhedralFeatures ( int shiftVerticesByMargin ) : bool
isInside ( SWIGTYPE_p_btVector3 pt, float tolerance ) : bool
localGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3

Private Methods

Méthode	Description
btPolyhedralConvexShape ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btPolyhedralConvexShape obj ) : HandleRef

Method Details

Dispose() public méthode

public Dispose ( ) : void
Résultat	void

batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin() public méthode

public batchedUnitVectorGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vectors, SWIGTYPE_p_btVector3 supportVerticesOut, int numVectors ) : void
vectors	SWIGTYPE_p_btVector3
supportVerticesOut	SWIGTYPE_p_btVector3
numVectors	int
Résultat	void

calculateLocalInertia() public méthode

public calculateLocalInertia ( float mass, SWIGTYPE_p_btVector3 inertia ) : void
mass	float
inertia	SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat	void

getConvexPolyhedron() public méthode

public getConvexPolyhedron ( ) : btConvexPolyhedron
Résultat	btConvexPolyhedron

getEdge() public méthode

public getEdge ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 pa, SWIGTYPE_p_btVector3 pb ) : void
i	int
pa	SWIGTYPE_p_btVector3
pb	SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat	void

getNumEdges() public méthode

public getNumEdges ( ) : int
Résultat	int

getNumPlanes() public méthode

public getNumPlanes ( ) : int
Résultat	int

getNumVertices() public méthode

public getNumVertices ( ) : int
Résultat	int

getPlane() public méthode

public getPlane ( SWIGTYPE_p_btVector3 planeNormal, SWIGTYPE_p_btVector3 planeSupport, int i ) : void
planeNormal	SWIGTYPE_p_btVector3
planeSupport	SWIGTYPE_p_btVector3
i	int
Résultat	void

getVertex() public méthode

public getVertex ( int i, SWIGTYPE_p_btVector3 vtx ) : void
i	int
vtx	SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat	void

initializePolyhedralFeatures() public méthode

public initializePolyhedralFeatures ( ) : bool
Résultat	bool

initializePolyhedralFeatures() public méthode

public initializePolyhedralFeatures ( int shiftVerticesByMargin ) : bool
shiftVerticesByMargin	int
Résultat	bool

isInside() public méthode

public isInside ( SWIGTYPE_p_btVector3 pt, float tolerance ) : bool
pt	SWIGTYPE_p_btVector3
tolerance	float
Résultat	bool

localGetSupportingVertexWithoutMargin() public méthode

public localGetSupportingVertexWithoutMargin ( SWIGTYPE_p_btVector3 vec ) : SWIGTYPE_p_btVector3
vec	SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat	SWIGTYPE_p_btVector3

Property Details

swigCMemOwn protected_oe property

protected bool swigCMemOwn
Résultat	bool