C# Класс StepCycle, promenade

Наследование: MonoBehaviour, IOptimizable

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
m_tuneDutyFactor	float
m_tuneStepTrigger	float

Открытые методы

Метод	Описание
ConsumeParams ( List p_params ) : void
GetParams ( ) : List
GetParamsMax ( ) : List
GetParamsMin ( ) : List
Start ( ) : void
Update ( ) : void
getStancePhase ( float p_phi ) : float
getSwingPhase ( float p_phi ) : float
isInStance ( float p_phi ) : bool
sanitize ( ) : void

Описание методов

ConsumeParams() публичный Метод

public ConsumeParams ( List p_params ) : void
p_params	List
Результат	void

GetParams() публичный Метод

public GetParams ( ) : List
Результат	List

GetParamsMax() публичный Метод

public GetParamsMax ( ) : List
Результат	List

GetParamsMin() публичный Метод

public GetParamsMin ( ) : List
Результат	List

Start() публичный Метод

public Start ( ) : void
Результат	void

Update() публичный Метод

public Update ( ) : void
Результат	void

getStancePhase() публичный Метод

public getStancePhase ( float p_phi ) : float
p_phi	float
Результат	float

getSwingPhase() публичный Метод

public getSwingPhase ( float p_phi ) : float
p_phi	float
Результат	float

isInStance() публичный Метод

public isInStance ( float p_phi ) : bool
p_phi	float
Результат	bool

sanitize() публичный Метод

public sanitize ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

m_tuneDutyFactor публичное свойство

public float m_tuneDutyFactor
Результат	float

m_tuneStepTrigger публичное свойство

public float m_tuneStepTrigger
Результат	float