C# 클래스 StepCycle, promenade

상속: MonoBehaviour, IOptimizable

파일 보기 프로젝트 열기: jarllarsson/promenade 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
m_tuneDutyFactor	float
m_tuneStepTrigger	float

공개 메소드들

메소드	설명
ConsumeParams ( List p_params ) : void
GetParams ( ) : List
GetParamsMax ( ) : List
GetParamsMin ( ) : List
Start ( ) : void
Update ( ) : void
getStancePhase ( float p_phi ) : float
getSwingPhase ( float p_phi ) : float
isInStance ( float p_phi ) : bool
sanitize ( ) : void

메소드 상세

ConsumeParams() 공개 메소드

public ConsumeParams ( List p_params ) : void
p_params	List
리턴	void

GetParams() 공개 메소드

public GetParams ( ) : List
리턴	List

GetParamsMax() 공개 메소드

public GetParamsMax ( ) : List
리턴	List

GetParamsMin() 공개 메소드

public GetParamsMin ( ) : List
리턴	List

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

Update() 공개 메소드

public Update ( ) : void
리턴	void

getStancePhase() 공개 메소드

public getStancePhase ( float p_phi ) : float
p_phi	float
리턴	float

getSwingPhase() 공개 메소드

public getSwingPhase ( float p_phi ) : float
p_phi	float
리턴	float

isInStance() 공개 메소드

public isInStance ( float p_phi ) : bool
p_phi	float
리턴	bool

sanitize() 공개 메소드

public sanitize ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

m_tuneDutyFactor 공개적으로 프로퍼티

public float m_tuneDutyFactor
리턴	float

m_tuneStepTrigger 공개적으로 프로퍼티

public float m_tuneStepTrigger
리턴	float