C# Class StepCycle, promenade

Inheritance: MonoBehaviour, IOptimizable

Afficher le fichier Open project: jarllarsson/promenade Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
m_tuneDutyFactor	float
m_tuneStepTrigger	float

Méthodes publiques

Méthode	Description
ConsumeParams ( List p_params ) : void
GetParams ( ) : List
GetParamsMax ( ) : List
GetParamsMin ( ) : List
Start ( ) : void
Update ( ) : void
getStancePhase ( float p_phi ) : float
getSwingPhase ( float p_phi ) : float
isInStance ( float p_phi ) : bool
sanitize ( ) : void

Method Details

ConsumeParams() public méthode

public ConsumeParams ( List p_params ) : void
p_params	List
Résultat	void

GetParams() public méthode

public GetParams ( ) : List
Résultat	List

GetParamsMax() public méthode

public GetParamsMax ( ) : List
Résultat	List

GetParamsMin() public méthode

public GetParamsMin ( ) : List
Résultat	List

Start() public méthode

public Start ( ) : void
Résultat	void

Update() public méthode

public Update ( ) : void
Résultat	void

getStancePhase() public méthode

public getStancePhase ( float p_phi ) : float
p_phi	float
Résultat	float

getSwingPhase() public méthode

public getSwingPhase ( float p_phi ) : float
p_phi	float
Résultat	float

isInStance() public méthode

public isInStance ( float p_phi ) : bool
p_phi	float
Résultat	bool

sanitize() public méthode

public sanitize ( ) : void
Résultat	void

Property Details

m_tuneDutyFactor public_oe property

public float m_tuneDutyFactor
Résultat	float

m_tuneStepTrigger public_oe property

public float m_tuneStepTrigger
Résultat	float