C# Класс RobotController, AerialAssistSim

Наследование: MonoBehaviour

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
gripper	Gripper
launcher	Launcher
leftWheels	Wheel[]
motorScaler	float
rightWheels	Wheel[]

Открытые методы

Метод	Описание
Launch ( ) : void
SetGripper ( bool state ) : void
SetMotors ( float left, float right ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
Angle360 ( Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 n ) : float

Описание методов

Launch() публичный Метод

public Launch ( ) : void
Результат	void

SetGripper() публичный Метод

public SetGripper ( bool state ) : void
state	bool
Результат	void

SetMotors() публичный Метод

public SetMotors ( float left, float right ) : void
left	float
right	float
Результат	void

Описание свойств

gripper публичное свойство

public Gripper gripper
Результат	Gripper

launcher публичное свойство

public Launcher launcher
Результат	Launcher

leftWheels публичное свойство

public Wheel[] leftWheels
Результат	Wheel[]

motorScaler публичное свойство

public float motorScaler
Результат	float

rightWheels публичное свойство

public Wheel[] rightWheels
Результат	Wheel[]