C# Class RobotController, AerialAssistSim

Inheritance: MonoBehaviour

Afficher le fichier Open project: rcahoon/AerialAssistSim Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
gripper	Gripper
launcher	Launcher
leftWheels	Wheel[]
motorScaler	float
rightWheels	Wheel[]

Méthodes publiques

Méthode	Description
Launch ( ) : void
SetGripper ( bool state ) : void
SetMotors ( float left, float right ) : void

Private Methods

Méthode	Description
Angle360 ( Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 n ) : float

Method Details

Launch() public méthode

public Launch ( ) : void
Résultat	void

SetGripper() public méthode

public SetGripper ( bool state ) : void
state	bool
Résultat	void

SetMotors() public méthode

public SetMotors ( float left, float right ) : void
left	float
right	float
Résultat	void

Property Details

gripper public_oe property

public Gripper gripper
Résultat	Gripper

launcher public_oe property

public Launcher launcher
Résultat	Launcher

leftWheels public_oe property

public Wheel[] leftWheels
Résultat	Wheel[]

motorScaler public_oe property

public float motorScaler
Résultat	float

rightWheels public_oe property

public Wheel[] rightWheels
Résultat	Wheel[]