C# 클래스 RobotController, AerialAssistSim

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: rcahoon/AerialAssistSim 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
gripper	Gripper
launcher	Launcher
leftWheels	Wheel[]
motorScaler	float
rightWheels	Wheel[]

공개 메소드들

메소드	설명
Launch ( ) : void
SetGripper ( bool state ) : void
SetMotors ( float left, float right ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
Angle360 ( Vector3 v1, Vector3 v2, Vector3 n ) : float

메소드 상세

Launch() 공개 메소드

public Launch ( ) : void
리턴	void

SetGripper() 공개 메소드

public SetGripper ( bool state ) : void
state	bool
리턴	void

SetMotors() 공개 메소드

public SetMotors ( float left, float right ) : void
left	float
right	float
리턴	void

프로퍼티 상세

gripper 공개적으로 프로퍼티

public Gripper gripper
리턴	Gripper

launcher 공개적으로 프로퍼티

public Launcher launcher
리턴	Launcher

leftWheels 공개적으로 프로퍼티

public Wheel[] leftWheels
리턴	Wheel[]

motorScaler 공개적으로 프로퍼티

public float motorScaler
리턴	float

rightWheels 공개적으로 프로퍼티

public Wheel[] rightWheels
리턴	Wheel[]