C# Класс ReferenceLegMovementController, promenade

Наследование: MonoBehaviour

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
m_IK	IKSolverSimple[],
m_foot	Transform[]
m_knee	Transform[]
m_player	GaitPlayer,
m_stepCycles	StepCycle[],
m_stepHeightTraj	PcswiseLinear,
m_stepLength	Vector2

Открытые методы

Метод	Описание
Awake ( ) : void
Start ( ) : void
Update ( ) : void
updateFeetPositions ( float p_phi ) : void
updateKneeRefs ( ) : void

Описание методов

Awake() публичный Метод

public Awake ( ) : void
Результат	void

Start() публичный Метод

public Start ( ) : void
Результат	void

Update() публичный Метод

public Update ( ) : void
Результат	void

updateFeetPositions() публичный Метод

public updateFeetPositions ( float p_phi ) : void
p_phi	float
Результат	void

updateKneeRefs() публичный Метод

public updateKneeRefs ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

m_IK публичное свойство

public IKSolverSimple[], m_IK
Результат	IKSolverSimple[],

m_foot публичное свойство

public Transform[] m_foot
Результат	Transform[]

m_knee публичное свойство

public Transform[] m_knee
Результат	Transform[]

m_player публичное свойство

public GaitPlayer, m_player
Результат	GaitPlayer,

m_stepCycles публичное свойство

public StepCycle[], m_stepCycles
Результат	StepCycle[],

m_stepHeightTraj публичное свойство

public PcswiseLinear, m_stepHeightTraj
Результат	PcswiseLinear,

m_stepLength публичное свойство

public Vector2 m_stepLength
Результат	Vector2