C# Class ReferenceLegMovementController, promenade

Inheritance: MonoBehaviour

Afficher le fichier Open project: jarllarsson/promenade Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
m_IK	IKSolverSimple[],
m_foot	Transform[]
m_knee	Transform[]
m_player	GaitPlayer,
m_stepCycles	StepCycle[],
m_stepHeightTraj	PcswiseLinear,
m_stepLength	Vector2

Méthodes publiques

Méthode	Description
Awake ( ) : void
Start ( ) : void
Update ( ) : void
updateFeetPositions ( float p_phi ) : void
updateKneeRefs ( ) : void

Method Details

Awake() public méthode

public Awake ( ) : void
Résultat	void

Start() public méthode

public Start ( ) : void
Résultat	void

Update() public méthode

public Update ( ) : void
Résultat	void

updateFeetPositions() public méthode

public updateFeetPositions ( float p_phi ) : void
p_phi	float
Résultat	void

updateKneeRefs() public méthode

public updateKneeRefs ( ) : void
Résultat	void

Property Details

m_IK public_oe property

public IKSolverSimple[], m_IK
Résultat	IKSolverSimple[],

m_foot public_oe property

public Transform[] m_foot
Résultat	Transform[]

m_knee public_oe property

public Transform[] m_knee
Résultat	Transform[]

m_player public_oe property

public GaitPlayer, m_player
Résultat	GaitPlayer,

m_stepCycles public_oe property

public StepCycle[], m_stepCycles
Résultat	StepCycle[],

m_stepHeightTraj public_oe property

public PcswiseLinear, m_stepHeightTraj
Résultat	PcswiseLinear,

m_stepLength public_oe property

public Vector2 m_stepLength
Résultat	Vector2