C# 클래스 ReferenceLegMovementController, promenade

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: jarllarsson/promenade 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
m_IK	IKSolverSimple[],
m_foot	Transform[]
m_knee	Transform[]
m_player	GaitPlayer,
m_stepCycles	StepCycle[],
m_stepHeightTraj	PcswiseLinear,
m_stepLength	Vector2

공개 메소드들

메소드	설명
Awake ( ) : void
Start ( ) : void
Update ( ) : void
updateFeetPositions ( float p_phi ) : void
updateKneeRefs ( ) : void

메소드 상세

Awake() 공개 메소드

public Awake ( ) : void
리턴	void

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

Update() 공개 메소드

public Update ( ) : void
리턴	void

updateFeetPositions() 공개 메소드

public updateFeetPositions ( float p_phi ) : void
p_phi	float
리턴	void

updateKneeRefs() 공개 메소드

public updateKneeRefs ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

m_IK 공개적으로 프로퍼티

public IKSolverSimple[], m_IK
리턴	IKSolverSimple[],

m_foot 공개적으로 프로퍼티

public Transform[] m_foot
리턴	Transform[]

m_knee 공개적으로 프로퍼티

public Transform[] m_knee
리턴	Transform[]

m_player 공개적으로 프로퍼티

public GaitPlayer, m_player
리턴	GaitPlayer,

m_stepCycles 공개적으로 프로퍼티

public StepCycle[], m_stepCycles
리턴	StepCycle[],

m_stepHeightTraj 공개적으로 프로퍼티

public PcswiseLinear, m_stepHeightTraj
리턴	PcswiseLinear,

m_stepLength 공개적으로 프로퍼티

public Vector2 m_stepLength
리턴	Vector2