C# Класс PointCloud, UnityPointCloud

Наследование: MonoBehaviour
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
BaseColor UnityEngine.Color32
FeatureIndices Matrix
depthHistogramMap float[]

Открытые методы

Метод Описание
DetectFeatures ( ) : void
PointCloud ( short depth, int dWidth, int dHeight, Color32 color, int cWidth, int cHeight ) : System
PushOntoCloud ( PointCloud, other, int iterations, int matchLength, double threshold ) : double

Приватные методы

Метод Описание
ApplyTransform ( ) : void
CalculateNormals ( IEnumerable cloudPoints ) : void
LLTSolve ( Matrix L, Vector, b ) : Vector,
UpdateHistogram ( ) : void
findCloudPoint ( int xD, int yD ) : CloudPoint,

Описание методов

DetectFeatures() публичный Метод

public DetectFeatures ( ) : void
Результат void

PointCloud() публичный Метод

public PointCloud ( short depth, int dWidth, int dHeight, Color32 color, int cWidth, int cHeight ) : System
depth short
dWidth int
dHeight int
color UnityEngine.Color32
cWidth int
cHeight int
Результат System

PushOntoCloud() публичный Метод

public PushOntoCloud ( PointCloud, other, int iterations, int matchLength, double threshold ) : double
other PointCloud,
iterations int
matchLength int
threshold double
Результат double

Описание свойств

BaseColor публичное свойство

public Color32,UnityEngine BaseColor
Результат UnityEngine.Color32

FeatureIndices публичное свойство

public Matrix FeatureIndices
Результат Matrix

depthHistogramMap публичное свойство

public float[] depthHistogramMap
Результат float[]