C# 클래스 PointCloud, UnityPointCloud

상속: MonoBehaviour

파일 보기 프로젝트 열기: smokelore/UnityPointCloud 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
BaseColor	UnityEngine.Color32
FeatureIndices	Matrix
depthHistogramMap	float[]

공개 메소드들

메소드	설명
DetectFeatures ( ) : void
PointCloud ( short depth, int dWidth, int dHeight, Color32 color, int cWidth, int cHeight ) : System
PushOntoCloud ( PointCloud, other, int iterations, int matchLength, double threshold ) : double

비공개 메소드들

메소드	설명
ApplyTransform ( ) : void
CalculateNormals ( IEnumerable cloudPoints ) : void
LLTSolve ( Matrix L, Vector, b ) : Vector,
UpdateHistogram ( ) : void
findCloudPoint ( int xD, int yD ) : CloudPoint,

메소드 상세

DetectFeatures() 공개 메소드

public DetectFeatures ( ) : void
리턴	void

PointCloud() 공개 메소드

public PointCloud ( short depth, int dWidth, int dHeight, Color32 color, int cWidth, int cHeight ) : System
depth	short
dWidth	int
dHeight	int
color	UnityEngine.Color32
cWidth	int
cHeight	int
리턴	System

PushOntoCloud() 공개 메소드

public PushOntoCloud ( PointCloud, other, int iterations, int matchLength, double threshold ) : double
other	PointCloud,
iterations	int
matchLength	int
threshold	double
리턴	double

프로퍼티 상세

BaseColor 공개적으로 프로퍼티

public Color32,UnityEngine BaseColor
리턴	UnityEngine.Color32

FeatureIndices 공개적으로 프로퍼티

public Matrix FeatureIndices
리턴	Matrix

depthHistogramMap 공개적으로 프로퍼티

public float[] depthHistogramMap
리턴	float[]