C# Класс PID, promenade

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
NAME	string
m_D	float
m_I	float
m_Kd	float
m_Ki	float
m_Kp	float
m_P	float
m_autoKd	bool

Открытые методы

Метод	Описание
Start ( ) : void
drive ( float p_error, float p_dt ) : float

Описание методов

Start() публичный Метод

public Start ( ) : void
Результат	void

drive() публичный Метод

public drive ( float p_error, float p_dt ) : float
p_error	float
p_dt	float
Результат	float

Описание свойств

NAME публичное свойство

public string NAME
Результат	string

m_D публичное свойство

public float m_D
Результат	float

m_I публичное свойство

public float m_I
Результат	float

m_Kd публичное свойство

public float m_Kd
Результат	float

m_Ki публичное свойство

public float m_Ki
Результат	float

m_Kp публичное свойство

public float m_Kp
Результат	float

m_P публичное свойство

public float m_P
Результат	float

m_autoKd публичное статическое свойство

public static bool m_autoKd
Результат	bool