C# 클래스 PID, promenade

파일 보기 프로젝트 열기: jarllarsson/promenade 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
NAME	string
m_D	float
m_I	float
m_Kd	float
m_Ki	float
m_Kp	float
m_P	float
m_autoKd	bool

공개 메소드들

메소드	설명
Start ( ) : void
drive ( float p_error, float p_dt ) : float

메소드 상세

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

drive() 공개 메소드

public drive ( float p_error, float p_dt ) : float
p_error	float
p_dt	float
리턴	float

프로퍼티 상세

NAME 공개적으로 프로퍼티

public string NAME
리턴	string

m_D 공개적으로 프로퍼티

public float m_D
리턴	float

m_I 공개적으로 프로퍼티

public float m_I
리턴	float

m_Kd 공개적으로 프로퍼티

public float m_Kd
리턴	float

m_Ki 공개적으로 프로퍼티

public float m_Ki
리턴	float

m_Kp 공개적으로 프로퍼티

public float m_Kp
리턴	float

m_P 공개적으로 프로퍼티

public float m_P
리턴	float

m_autoKd 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static bool m_autoKd
리턴	bool