C# Class PID, promenade

Afficher le fichier Open project: jarllarsson/promenade Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
NAME	string
m_D	float
m_I	float
m_Kd	float
m_Ki	float
m_Kp	float
m_P	float
m_autoKd	bool

Méthodes publiques

Méthode	Description
Start ( ) : void
drive ( float p_error, float p_dt ) : float

Method Details

Start() public méthode

public Start ( ) : void
Résultat	void

drive() public méthode

public drive ( float p_error, float p_dt ) : float
p_error	float
p_dt	float
Résultat	float

Property Details

NAME public_oe property

public string NAME
Résultat	string

m_D public_oe property

public float m_D
Résultat	float

m_I public_oe property

public float m_I
Résultat	float

m_Kd public_oe property

public float m_Kd
Résultat	float

m_Ki public_oe property

public float m_Ki
Résultat	float

m_Kp public_oe property

public float m_Kp
Résultat	float

m_P public_oe property

public float m_P
Résultat	float

m_autoKd public_oe static_oe property

public static bool m_autoKd
Résultat	bool