C# Класс MAVLink.mavlink_mission_item_int_t, MissionPlanner

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
autocontinue byte
command System.UInt16
current byte
frame byte
param1 Single
param2 Single
param3 Single
param4 Single
seq System.UInt16
target_component byte
target_system byte
x System.Int32
y System.Int32
z Single

Описание свойств

autocontinue публичное свойство

autocontinue to next wp
public byte autocontinue
Результат byte

command публичное свойство

The scheduled action for the MISSION. see MAV_CMD in common.xml MAVLink specs
public UInt16,System command
Результат System.UInt16

current публичное свойство

false:0, true:1
public byte current
Результат byte

frame публичное свойство

The coordinate system of the MISSION. see MAV_FRAME in mavlink_types.h
public byte frame
Результат byte

param1 публичное свойство

PARAM1, see MAV_CMD enum
public Single param1
Результат Single

param2 публичное свойство

PARAM2, see MAV_CMD enum
public Single param2
Результат Single

param3 публичное свойство

PARAM3, see MAV_CMD enum
public Single param3
Результат Single

param4 публичное свойство

PARAM4, see MAV_CMD enum
public Single param4
Результат Single

seq публичное свойство

Waypoint ID (sequence number). Starts at zero. Increases monotonically for each waypoint, no gaps in the sequence (0,1,2,3,4).
public UInt16,System seq
Результат System.UInt16

target_component публичное свойство

Component ID
public byte target_component
Результат byte

target_system публичное свойство

System ID
public byte target_system
Результат byte

x публичное свойство

PARAM5 / local: x position in meters * 1e4, global: latitude in degrees * 10^7
public Int32,System x
Результат System.Int32

y публичное свойство

PARAM6 / y position: local: x position in meters * 1e4, global: longitude in degrees *10^7
public Int32,System y
Результат System.Int32

z публичное свойство

PARAM7 / z position: global: altitude in meters (relative or absolute, depending on frame.
public Single z
Результат Single