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C# 클래스 MAVLink.mavlink_mission_item_int_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
autocontinue byte
command System.UInt16
current byte
frame byte
param1 Single
param2 Single
param3 Single
param4 Single
seq System.UInt16
target_component byte
target_system byte
x System.Int32
y System.Int32
z Single

프로퍼티 상세

autocontinue 공개적으로 프로퍼티

autocontinue to next wp
public byte autocontinue
리턴 byte

command 공개적으로 프로퍼티

The scheduled action for the MISSION. see MAV_CMD in common.xml MAVLink specs
public UInt16,System command
리턴 System.UInt16

current 공개적으로 프로퍼티

false:0, true:1
public byte current
리턴 byte

frame 공개적으로 프로퍼티

The coordinate system of the MISSION. see MAV_FRAME in mavlink_types.h
public byte frame
리턴 byte

param1 공개적으로 프로퍼티

PARAM1, see MAV_CMD enum
public Single param1
리턴 Single

param2 공개적으로 프로퍼티

PARAM2, see MAV_CMD enum
public Single param2
리턴 Single

param3 공개적으로 프로퍼티

PARAM3, see MAV_CMD enum
public Single param3
리턴 Single

param4 공개적으로 프로퍼티

PARAM4, see MAV_CMD enum
public Single param4
리턴 Single

seq 공개적으로 프로퍼티

Waypoint ID (sequence number). Starts at zero. Increases monotonically for each waypoint, no gaps in the sequence (0,1,2,3,4).
public UInt16,System seq
리턴 System.UInt16

target_component 공개적으로 프로퍼티

Component ID
public byte target_component
리턴 byte

target_system 공개적으로 프로퍼티

System ID
public byte target_system
리턴 byte

x 공개적으로 프로퍼티

PARAM5 / local: x position in meters * 1e4, global: latitude in degrees * 10^7
public Int32,System x
리턴 System.Int32

y 공개적으로 프로퍼티

PARAM6 / y position: local: x position in meters * 1e4, global: longitude in degrees *10^7
public Int32,System y
리턴 System.Int32

z 공개적으로 프로퍼티

PARAM7 / z position: global: altitude in meters (relative or absolute, depending on frame.
public Single z
리턴 Single