C# Класс MAVLink.mavlink_heartbeat_t, MissionPlanner

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
autopilot byte
base_mode byte
custom_mode System.UInt32
mavlink_version byte
system_status byte
type byte

Описание свойств

autopilot публичное свойство

Autopilot type / class. defined in MAV_AUTOPILOT ENUM
public byte autopilot
Результат byte

base_mode публичное свойство

System mode bitfield, see MAV_MODE_FLAG ENUM in mavlink/include/mavlink_types.h
public byte base_mode
Результат byte

custom_mode публичное свойство

A bitfield for use for autopilot-specific flags.
public UInt32,System custom_mode
Результат System.UInt32

mavlink_version публичное свойство

MAVLink version, not writable by user, gets added by protocol because of magic data type: uint8_t_mavlink_version
public byte mavlink_version
Результат byte

system_status публичное свойство

System status flag, see MAV_STATE ENUM
public byte system_status
Результат byte

type публичное свойство

Type of the MAV (quadrotor, helicopter, etc., up to 15 types, defined in MAV_TYPE ENUM)
public byte type
Результат byte