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C# 클래스 MAVLink.mavlink_heartbeat_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
autopilot byte
base_mode byte
custom_mode System.UInt32
mavlink_version byte
system_status byte
type byte

프로퍼티 상세

autopilot 공개적으로 프로퍼티

Autopilot type / class. defined in MAV_AUTOPILOT ENUM
public byte autopilot
리턴 byte

base_mode 공개적으로 프로퍼티

System mode bitfield, see MAV_MODE_FLAG ENUM in mavlink/include/mavlink_types.h
public byte base_mode
리턴 byte

custom_mode 공개적으로 프로퍼티

A bitfield for use for autopilot-specific flags.
public UInt32,System custom_mode
리턴 System.UInt32

mavlink_version 공개적으로 프로퍼티

MAVLink version, not writable by user, gets added by protocol because of magic data type: uint8_t_mavlink_version
public byte mavlink_version
리턴 byte

system_status 공개적으로 프로퍼티

System status flag, see MAV_STATE ENUM
public byte system_status
리턴 byte

type 공개적으로 프로퍼티

Type of the MAV (quadrotor, helicopter, etc., up to 15 types, defined in MAV_TYPE ENUM)
public byte type
리턴 byte