C# 클래스 MissionPlanner.HIL.Motor

상속: System.Utils

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
angle	double
clockwise	bool
self	Motor
servo	double
testing_order	int

공개 메소드들

메소드	설명
Motor ( double angle, bool clockwise, double servo, int testing_order ) : System
build_motors ( MAVLink frame, int frame_orientation ) : MissionPlanner.HIL.Motor[]

비공개 메소드들

메소드	설명
add_motor ( int motor_num, double angle_degrees, double yaw_factor, int testing_order ) : void
add_motor_raw ( int motor_num, double roll_fac, double pitch_fac, double yaw_fac, int testing_order ) : void

메소드 상세

Motor() 공개 메소드

public Motor ( double angle, bool clockwise, double servo, int testing_order ) : System
angle	double
clockwise	bool
servo	double
testing_order	int
리턴	System

build_motors() 공개 정적인 메소드

public static build_motors ( MAVLink frame, int frame_orientation ) : MissionPlanner.HIL.Motor[]
frame	MAVLink
frame_orientation	int
리턴	MissionPlanner.HIL.Motor[]

프로퍼티 상세

angle 공개적으로 프로퍼티

public double angle
리턴	double

clockwise 공개적으로 프로퍼티

public bool clockwise
리턴	bool

self 공개적으로 프로퍼티

public Motor,MissionPlanner.HIL self
리턴	Motor

servo 공개적으로 프로퍼티

public double servo
리턴	double

testing_order 공개적으로 프로퍼티

public int testing_order
리턴	int