C# 클래스 MAVLink.mavlink_command_long_t, MissionPlanner

파일 보기 프로젝트 열기: ArduPilot/MissionPlanner 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
command System.UInt16
confirmation byte
param1 Single
param2 Single
param3 Single
param4 Single
param5 Single
param6 Single
param7 Single
target_component byte
target_system byte

프로퍼티 상세

command 공개적으로 프로퍼티

Command ID, as defined by MAV_CMD enum.
public UInt16,System command
리턴 System.UInt16

confirmation 공개적으로 프로퍼티

0: First transmission of this command. 1-255: Confirmation transmissions (e.g. for kill command)
public byte confirmation
리턴 byte

param1 공개적으로 프로퍼티

Parameter 1, as defined by MAV_CMD enum.
public Single param1
리턴 Single

param2 공개적으로 프로퍼티

Parameter 2, as defined by MAV_CMD enum.
public Single param2
리턴 Single

param3 공개적으로 프로퍼티

Parameter 3, as defined by MAV_CMD enum.
public Single param3
리턴 Single

param4 공개적으로 프로퍼티

Parameter 4, as defined by MAV_CMD enum.
public Single param4
리턴 Single

param5 공개적으로 프로퍼티

Parameter 5, as defined by MAV_CMD enum.
public Single param5
리턴 Single

param6 공개적으로 프로퍼티

Parameter 6, as defined by MAV_CMD enum.
public Single param6
리턴 Single

param7 공개적으로 프로퍼티

Parameter 7, as defined by MAV_CMD enum.
public Single param7
리턴 Single

target_component 공개적으로 프로퍼티

Component which should execute the command, 0 for all components
public byte target_component
리턴 byte

target_system 공개적으로 프로퍼티

System which should execute the command
public byte target_system
리턴 byte