C# Class BulletCSharp.btDiscreteDynamicsWorld

Inheritance: IDisposable

Afficher le fichier Open project: sanglin307/BulletUnity3D Class Usage Examples

Protected Properties

Свойство	Type	Description
swigCMemOwn	bool

Méthodes publiques

Méthode	Description
Dispose ( ) : void
GetObjectFromSwigPtr ( SWIGTYPE_p_btDiscreteDynamicsWorld ptr ) : btDiscreteDynamicsWorld
addAction ( SWIGTYPE_p_btActionInterface arg0 ) : void
addCharacter ( SWIGTYPE_p_btActionInterface character ) : void
addCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject ) : void
addCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject, short collisionFilterGroup ) : void
addCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject, short collisionFilterGroup, short collisionFilterMask ) : void
addConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint ) : void
addConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint, bool disableCollisionsBetweenLinkedBodies ) : void
addRigidBody ( btRigidBody body ) : void
addRigidBody ( btRigidBody body, short group, short mask ) : void
addVehicle ( SWIGTYPE_p_btActionInterface vehicle ) : void
applyGravity ( ) : void
btDiscreteDynamicsWorld ( SWIGTYPE_p_btDispatcher dispatcher, SWIGTYPE_p_btBroadphaseInterface pairCache, SWIGTYPE_p_btConstraintSolver constraintSolver, SWIGTYPE_p_btCollisionConfiguration collisionConfiguration ) : System
clearForces ( ) : void
debugDrawConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint ) : void
debugDrawWorld ( ) : void
getApplySpeculativeContactRestitution ( ) : bool
getCollisionWorld ( ) : SWIGTYPE_p_btCollisionWorld
getConstraint ( int index ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
getConstraintSolver ( ) : SWIGTYPE_p_btConstraintSolver
getGravity ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getNumConstraints ( ) : int
getSimulationIslandManager ( ) : SWIGTYPE_p_btSimulationIslandManager
getSynchronizeAllMotionStates ( ) : bool
getWorldType ( ) : SWIGTYPE_p_btDynamicsWorldType
removeAction ( SWIGTYPE_p_btActionInterface arg0 ) : void
removeCharacter ( SWIGTYPE_p_btActionInterface character ) : void
removeCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject ) : void
removeConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint ) : void
removeRigidBody ( btRigidBody body ) : void
removeVehicle ( SWIGTYPE_p_btActionInterface vehicle ) : void
serialize ( SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : void
setApplySpeculativeContactRestitution ( bool enable ) : void
setConstraintSolver ( SWIGTYPE_p_btConstraintSolver solver ) : void
setGravity ( SWIGTYPE_p_btVector3 gravity ) : void
setNumTasks ( int numTasks ) : void
setSynchronizeAllMotionStates ( bool synchronizeAll ) : void
stepSimulation ( float timeStep ) : int
stepSimulation ( float timeStep, int maxSubSteps ) : int
stepSimulation ( float timeStep, int maxSubSteps, float fixedTimeStep ) : int
synchronizeMotionStates ( ) : void
synchronizeSingleMotionState ( btRigidBody body ) : void
updateVehicles ( float timeStep ) : void

Private Methods

Méthode	Description
btDiscreteDynamicsWorld ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btDiscreteDynamicsWorld obj ) : HandleRef

Method Details

Dispose() public méthode

public Dispose ( ) : void
Résultat	void

GetObjectFromSwigPtr() public static méthode

public static GetObjectFromSwigPtr ( SWIGTYPE_p_btDiscreteDynamicsWorld ptr ) : btDiscreteDynamicsWorld
ptr	SWIGTYPE_p_btDiscreteDynamicsWorld
Résultat	btDiscreteDynamicsWorld

addAction() public méthode

public addAction ( SWIGTYPE_p_btActionInterface arg0 ) : void
arg0	SWIGTYPE_p_btActionInterface
Résultat	void

addCharacter() public méthode

public addCharacter ( SWIGTYPE_p_btActionInterface character ) : void
character	SWIGTYPE_p_btActionInterface
Résultat	void

addCollisionObject() public méthode

public addCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject ) : void
collisionObject	SWIGTYPE_p_btCollisionObject
Résultat	void

addCollisionObject() public méthode

public addCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject, short collisionFilterGroup ) : void
collisionObject	SWIGTYPE_p_btCollisionObject
collisionFilterGroup	short
Résultat	void

addCollisionObject() public méthode

public addCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject, short collisionFilterGroup, short collisionFilterMask ) : void
collisionObject	SWIGTYPE_p_btCollisionObject
collisionFilterGroup	short
collisionFilterMask	short
Résultat	void

addConstraint() public méthode

public addConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint ) : void
constraint	SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
Résultat	void

addConstraint() public méthode

public addConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint, bool disableCollisionsBetweenLinkedBodies ) : void
constraint	SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
disableCollisionsBetweenLinkedBodies	bool
Résultat	void

addRigidBody() public méthode

public addRigidBody ( btRigidBody body ) : void
body	btRigidBody
Résultat	void

addRigidBody() public méthode

public addRigidBody ( btRigidBody body, short group, short mask ) : void
body	btRigidBody
group	short
mask	short
Résultat	void

addVehicle() public méthode

public addVehicle ( SWIGTYPE_p_btActionInterface vehicle ) : void
vehicle	SWIGTYPE_p_btActionInterface
Résultat	void

applyGravity() public méthode

public applyGravity ( ) : void
Résultat	void

btDiscreteDynamicsWorld() public méthode

public btDiscreteDynamicsWorld ( SWIGTYPE_p_btDispatcher dispatcher, SWIGTYPE_p_btBroadphaseInterface pairCache, SWIGTYPE_p_btConstraintSolver constraintSolver, SWIGTYPE_p_btCollisionConfiguration collisionConfiguration ) : System
dispatcher	SWIGTYPE_p_btDispatcher
pairCache	SWIGTYPE_p_btBroadphaseInterface
constraintSolver	SWIGTYPE_p_btConstraintSolver
collisionConfiguration	SWIGTYPE_p_btCollisionConfiguration
Résultat	System

clearForces() public méthode

public clearForces ( ) : void
Résultat	void

debugDrawConstraint() public méthode

public debugDrawConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint ) : void
constraint	SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
Résultat	void

debugDrawWorld() public méthode

public debugDrawWorld ( ) : void
Résultat	void

getApplySpeculativeContactRestitution() public méthode

public getApplySpeculativeContactRestitution ( ) : bool
Résultat	bool

getCollisionWorld() public méthode

public getCollisionWorld ( ) : SWIGTYPE_p_btCollisionWorld
Résultat	SWIGTYPE_p_btCollisionWorld

getConstraint() public méthode

public getConstraint ( int index ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
index	int
Résultat	SWIGTYPE_p_btTypedConstraint

getConstraintSolver() public méthode

public getConstraintSolver ( ) : SWIGTYPE_p_btConstraintSolver
Résultat	SWIGTYPE_p_btConstraintSolver

getGravity() public méthode

public getGravity ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat	SWIGTYPE_p_btVector3

getNumConstraints() public méthode

public getNumConstraints ( ) : int
Résultat	int

getSimulationIslandManager() public méthode

public getSimulationIslandManager ( ) : SWIGTYPE_p_btSimulationIslandManager
Résultat	SWIGTYPE_p_btSimulationIslandManager

getSynchronizeAllMotionStates() public méthode

public getSynchronizeAllMotionStates ( ) : bool
Résultat	bool

getWorldType() public méthode

public getWorldType ( ) : SWIGTYPE_p_btDynamicsWorldType
Résultat	SWIGTYPE_p_btDynamicsWorldType

removeAction() public méthode

public removeAction ( SWIGTYPE_p_btActionInterface arg0 ) : void
arg0	SWIGTYPE_p_btActionInterface
Résultat	void

removeCharacter() public méthode

public removeCharacter ( SWIGTYPE_p_btActionInterface character ) : void
character	SWIGTYPE_p_btActionInterface
Résultat	void

removeCollisionObject() public méthode

public removeCollisionObject ( SWIGTYPE_p_btCollisionObject collisionObject ) : void
collisionObject	SWIGTYPE_p_btCollisionObject
Résultat	void

removeConstraint() public méthode

public removeConstraint ( SWIGTYPE_p_btTypedConstraint constraint ) : void
constraint	SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
Résultat	void

removeRigidBody() public méthode

public removeRigidBody ( btRigidBody body ) : void
body	btRigidBody
Résultat	void

removeVehicle() public méthode

public removeVehicle ( SWIGTYPE_p_btActionInterface vehicle ) : void
vehicle	SWIGTYPE_p_btActionInterface
Résultat	void

serialize() public méthode

public serialize ( SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : void
serializer	SWIGTYPE_p_btSerializer
Résultat	void

setApplySpeculativeContactRestitution() public méthode

public setApplySpeculativeContactRestitution ( bool enable ) : void
enable	bool
Résultat	void

setConstraintSolver() public méthode

public setConstraintSolver ( SWIGTYPE_p_btConstraintSolver solver ) : void
solver	SWIGTYPE_p_btConstraintSolver
Résultat	void

setGravity() public méthode

public setGravity ( SWIGTYPE_p_btVector3 gravity ) : void
gravity	SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat	void

setNumTasks() public méthode

public setNumTasks ( int numTasks ) : void
numTasks	int
Résultat	void

setSynchronizeAllMotionStates() public méthode

public setSynchronizeAllMotionStates ( bool synchronizeAll ) : void
synchronizeAll	bool
Résultat	void

stepSimulation() public méthode

public stepSimulation ( float timeStep ) : int
timeStep	float
Résultat	int

stepSimulation() public méthode

public stepSimulation ( float timeStep, int maxSubSteps ) : int
timeStep	float
maxSubSteps	int
Résultat	int

stepSimulation() public méthode

public stepSimulation ( float timeStep, int maxSubSteps, float fixedTimeStep ) : int
timeStep	float
maxSubSteps	int
fixedTimeStep	float
Résultat	int

synchronizeMotionStates() public méthode

public synchronizeMotionStates ( ) : void
Résultat	void

synchronizeSingleMotionState() public méthode

public synchronizeSingleMotionState ( btRigidBody body ) : void
body	btRigidBody
Résultat	void

updateVehicles() public méthode

public updateVehicles ( float timeStep ) : void
timeStep	float
Résultat	void

Property Details

swigCMemOwn protected_oe property

protected bool swigCMemOwn
Résultat	bool