C# Класс kOS.Safe.Encapsulation.PIDLoop

Наследование: Structure
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод Описание
ConstrutorString ( ) : string
DeepCopy ( PIDLoop source ) : PIDLoop
InitializeSuffixes ( ) : void
PIDLoop ( ) : System
PIDLoop ( double kp, double ki, double kd, double maxoutput = double.MaxValue, double minoutput = double.MinValue, bool extraUnwind = false ) : System
ResetI ( ) : void
ToCSVString ( ) : string
ToString ( ) : string
Update ( ScalarValue sampleTime, ScalarValue input ) : ScalarValue
Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double maxOutput ) : double
Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double minOutput, double maxOutput ) : double

Описание методов

ConstrutorString() публичный Метод

public ConstrutorString ( ) : string
Результат string

DeepCopy() публичный статический Метод

public static DeepCopy ( PIDLoop source ) : PIDLoop
source PIDLoop
Результат PIDLoop

InitializeSuffixes() публичный Метод

public InitializeSuffixes ( ) : void
Результат void

PIDLoop() публичный Метод

public PIDLoop ( ) : System
Результат System

PIDLoop() публичный Метод

public PIDLoop ( double kp, double ki, double kd, double maxoutput = double.MaxValue, double minoutput = double.MinValue, bool extraUnwind = false ) : System
kp double
ki double
kd double
maxoutput double
minoutput double
extraUnwind bool
Результат System

ResetI() публичный Метод

public ResetI ( ) : void
Результат void

ToCSVString() публичный Метод

public ToCSVString ( ) : string
Результат string

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат string

Update() публичный Метод

public Update ( ScalarValue sampleTime, ScalarValue input ) : ScalarValue
sampleTime ScalarValue
input ScalarValue
Результат ScalarValue

Update() публичный Метод

public Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double maxOutput ) : double
sampleTime double
input double
setpoint double
maxOutput double
Результат double

Update() публичный Метод

public Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double minOutput, double maxOutput ) : double
sampleTime double
input double
setpoint double
minOutput double
maxOutput double
Результат double