C# 클래스 kOS.Safe.Encapsulation.PIDLoop

상속: Structure

파일 보기 프로젝트 열기: KSP-KOS/KOS 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
ConstrutorString ( ) : string
DeepCopy ( PIDLoop source ) : PIDLoop
InitializeSuffixes ( ) : void
PIDLoop ( ) : System
PIDLoop ( double kp, double ki, double kd, double maxoutput = double.MaxValue, double minoutput = double.MinValue, bool extraUnwind = false ) : System
ResetI ( ) : void
ToCSVString ( ) : string
ToString ( ) : string
Update ( ScalarValue sampleTime, ScalarValue input ) : ScalarValue
Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double maxOutput ) : double
Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double minOutput, double maxOutput ) : double

메소드 상세

ConstrutorString() 공개 메소드

public ConstrutorString ( ) : string
리턴	string

DeepCopy() 공개 정적인 메소드

public static DeepCopy ( PIDLoop source ) : PIDLoop
source	PIDLoop
리턴	PIDLoop

InitializeSuffixes() 공개 메소드

public InitializeSuffixes ( ) : void
리턴	void

PIDLoop() 공개 메소드

public PIDLoop ( ) : System
리턴	System

PIDLoop() 공개 메소드

public PIDLoop ( double kp, double ki, double kd, double maxoutput = double.MaxValue, double minoutput = double.MinValue, bool extraUnwind = false ) : System
kp	double
ki	double
kd	double
maxoutput	double
minoutput	double
extraUnwind	bool
리턴	System

ResetI() 공개 메소드

public ResetI ( ) : void
리턴	void

ToCSVString() 공개 메소드

public ToCSVString ( ) : string
리턴	string

ToString() 공개 메소드

public ToString ( ) : string
리턴	string

Update() 공개 메소드

public Update ( ScalarValue sampleTime, ScalarValue input ) : ScalarValue
sampleTime	ScalarValue
input	ScalarValue
리턴	ScalarValue

Update() 공개 메소드

public Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double maxOutput ) : double
sampleTime	double
input	double
setpoint	double
maxOutput	double
리턴	double

Update() 공개 메소드

public Update ( double sampleTime, double input, double setpoint, double minOutput, double maxOutput ) : double
sampleTime	double
input	double
setpoint	double
minOutput	double
maxOutput	double
리턴	double