C# Класс _2015_Pre_build_week_project.Autonomous.Commands.DriveBaseCommand

Наследование: CommandBase

Показать файл Открыть проект

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
CorrectionPID	PID
distance	double
movePID	PID

Открытые методы

Метод	Описание
DriveBaseCommand ( double _distance, double _TimeOut ) : System
Execute ( ) : bool
normalize ( double limit, double &val1, double &val2 ) : void

Описание методов

DriveBaseCommand() публичный Метод

public DriveBaseCommand ( double _distance, double _TimeOut ) : System
_distance	double
_TimeOut	double
Результат	System

Execute() публичный Метод

public Execute ( ) : bool
Результат	bool

normalize() публичный статический Метод

public static normalize ( double limit, double &val1, double &val2 ) : void
limit	double
val1	double
val2	double
Результат	void

Описание свойств

CorrectionPID защищенное свойство

protected PID CorrectionPID
Результат	PID

distance защищенное свойство

protected double distance
Результат	double

movePID защищенное свойство

protected PID movePID
Результат	PID