C# 클래스 _2015_Pre_build_week_project.Autonomous.Commands.DriveBaseCommand

상속: CommandBase
파일 보기 프로젝트 열기: shockwave4488/2015-Practice-Week-C-

보호된 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
CorrectionPID PID
distance double
movePID PID

공개 메소드들

메소드 설명
DriveBaseCommand ( double _distance, double _TimeOut ) : System
Execute ( ) : bool
normalize ( double limit, double &val1, double &val2 ) : void

메소드 상세

DriveBaseCommand() 공개 메소드

public DriveBaseCommand ( double _distance, double _TimeOut ) : System
_distance double
_TimeOut double
리턴 System

Execute() 공개 메소드

public Execute ( ) : bool
리턴 bool

normalize() 공개 정적인 메소드

public static normalize ( double limit, double &val1, double &val2 ) : void
limit double
val1 double
val2 double
리턴 void

프로퍼티 상세

CorrectionPID 보호되어 있는 프로퍼티

protected PID CorrectionPID
리턴 PID

distance 보호되어 있는 프로퍼티

protected double distance
리턴 double

movePID 보호되어 있는 프로퍼티

protected PID movePID
리턴 PID