C# Класс Yeti2015.RobotService.Buffer

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
combinedLeftWheelScan ( LidarPoint target ) : double
combinedRightWheelScan ( LidarPoint target ) : double
combinedUpdatePoints ( List LMSdata ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
adjust_angle ( double angle, double circle ) : double
combinedCheckAngle ( double target_angle ) : bool
combinedVectorScan ( LocationPoint source, LocationPoint destination ) : bool

Описание методов

combinedLeftWheelScan() публичный статический Метод

public static combinedLeftWheelScan ( LidarPoint target ) : double
target	LidarPoint
Результат	double

combinedRightWheelScan() публичный статический Метод

public static combinedRightWheelScan ( LidarPoint target ) : double
target	LidarPoint
Результат	double

combinedUpdatePoints() публичный статический Метод

public static combinedUpdatePoints ( List LMSdata ) : void
LMSdata	List
Результат	void