C# 클래스 Yeti2015.RobotService.Buffer

파일 보기 프로젝트 열기: iscumd/Yeti2017

공개 메소드들

메소드 설명
combinedLeftWheelScan ( LidarPoint target ) : double
combinedRightWheelScan ( LidarPoint target ) : double
combinedUpdatePoints ( List LMSdata ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
adjust_angle ( double angle, double circle ) : double
combinedCheckAngle ( double target_angle ) : bool
combinedVectorScan ( LocationPoint source, LocationPoint destination ) : bool

메소드 상세

combinedLeftWheelScan() 공개 정적인 메소드

public static combinedLeftWheelScan ( LidarPoint target ) : double
target LidarPoint
리턴 double

combinedRightWheelScan() 공개 정적인 메소드

public static combinedRightWheelScan ( LidarPoint target ) : double
target LidarPoint
리턴 double

combinedUpdatePoints() 공개 정적인 메소드

public static combinedUpdatePoints ( List LMSdata ) : void
LMSdata List
리턴 void