C# Класс Universe.Physics.OpenDynamicsEngine.ODERayCastRequestManager

Processes raycast requests as ODE is in a state to be able to do them. This ensures that it's thread safe and there will be no conflicts. Requests get returned by a different thread then they were requested by.

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
ContactgeomsArray	System.IntPtr
contactsPerCollision	int
m_PendingRayRequests	List
m_PendingRequests	List

Открытые методы

Метод	Описание
ODERayCastRequestManager ( ODEPhysicsScene pScene ) : System
ProcessQueuedRequests ( ) : int	Process all queued raycast requests
QueueRequest ( System.Vector3 position, System.Vector3 direction, float length, RaycastCallback retMethod ) : void	Queues a raycast
QueueRequest ( System.Vector3 position, System.Vector3 direction, float length, int count, RayCallback retMethod ) : void	Queues a raycast

Защищенные методы

Метод	Описание
NearSpace ( IntPtr space, IntPtr g1, IntPtr g2 ) : void
RayCast ( ODERayCastRequest req ) : void	Method that actually initiates the raycast
RayCast ( ODERayRequest req ) : void	Method that actually initiates the raycast

Приватные методы

Метод	Описание
Dispose ( ) : void	Dereference the creator scene so that it can be garbage collected if needed.
GetCurContactGeom ( int index, d &newcontactgeom ) : bool

Описание методов

NearSpace() защищенный Метод

protected NearSpace ( IntPtr space, IntPtr g1, IntPtr g2 ) : void
space	System.IntPtr
g1	System.IntPtr
g2	System.IntPtr
Результат	void

ODERayCastRequestManager() публичный Метод

public ODERayCastRequestManager ( ODEPhysicsScene pScene ) : System
pScene	ODEPhysicsScene
Результат	System

ProcessQueuedRequests() публичный Метод

Process all queued raycast requests

public ProcessQueuedRequests ( ) : int
Результат	int

QueueRequest() публичный Метод

Queues a raycast

public QueueRequest ( System.Vector3 position, System.Vector3 direction, float length, RaycastCallback retMethod ) : void
position	System.Vector3	Origin of Ray
direction	System.Vector3	Ray normal
length	float	Ray length
retMethod	RaycastCallback	Return method to send the results
Результат	void

QueueRequest() публичный Метод

Queues a raycast

public QueueRequest ( System.Vector3 position, System.Vector3 direction, float length, int count, RayCallback retMethod ) : void
position	System.Vector3	Origin of Ray
direction	System.Vector3	Ray normal
length	float	Ray length
count	int	Ray count
retMethod	RayCallback	Return method to send the results
Результат	void

RayCast() защищенный Метод

Method that actually initiates the raycast

protected RayCast ( ODERayCastRequest req ) : void
req	ODERayCastRequest
Результат	void

RayCast() защищенный Метод

Method that actually initiates the raycast

protected RayCast ( ODERayRequest req ) : void
req	ODERayRequest
Результат	void

Описание свойств

ContactgeomsArray защищенное свойство

protected IntPtr,System ContactgeomsArray
Результат	System.IntPtr

contactsPerCollision защищенное свойство

ODE contact array to be filled by the collision testing

protected int contactsPerCollision
Результат	int

m_PendingRayRequests защищенное свойство

Pending Raycast Requests

protected List m_PendingRayRequests
Результат	List

m_PendingRequests защищенное свойство

Pending Raycast Requests

protected List m_PendingRequests
Результат	List