C# Класс Universe.Physics.OpenDynamicsEngine.ODEDynamics

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Mass	float

Открытые методы

Метод	Описание
LlRotBetween ( System.Vector3 a, System.Vector3 b ) : Quaternion
MoveAngular ( float pTimestep, ODEPhysicsScene _pParentScene, ODEPrim parent ) : void
MoveLinear ( float pTimestep, ODEPhysicsScene _pParentScene, ODEPrim parent ) : void

Защищенные методы

Метод	Описание
NormalizeAngle ( double angle ) : double

Приватные методы

Метод	Описание
Disable ( ODEPrim parent ) : void
Enable ( IntPtr pBody, ODEPrim parent, ODEPhysicsScene pParentScene ) : void
GetMass ( IntPtr pBody ) : void
LimitRotation ( float timestep ) : void
ProcessFloatVehicleParam ( Vehicle pParam, float pValue, float timestep ) : void
ProcessForceTaint ( Vector3 force ) : void
ProcessRotationVehicleParam ( Vehicle pParam, Quaternion pValue ) : void
ProcessSetCameraPos ( Quaternion CameraRotation ) : void
ProcessTypeChange ( ODEPrim parent, Vehicle pType, float timestep ) : void
ProcessVectorVehicleParam ( Vehicle pParam, Vector3 pValue, float timestep ) : void
ProcessVehicleFlags ( int pParam, bool remove ) : void
Step ( IntPtr pBody, float pTimestep, ODEPhysicsScene pParentScene, ODEPrim parent ) : void
ToEuler ( Quaternion m_lastCameraRotation ) : Vector3

Описание методов

LlRotBetween() публичный Метод

public LlRotBetween ( System.Vector3 a, System.Vector3 b ) : Quaternion
a	System.Vector3
b	System.Vector3
Результат	Quaternion

MoveAngular() публичный Метод

public MoveAngular ( float pTimestep, ODEPhysicsScene _pParentScene, ODEPrim parent ) : void
pTimestep	float
_pParentScene	ODEPhysicsScene
parent	ODEPrim
Результат	void

MoveLinear() публичный Метод

public MoveLinear ( float pTimestep, ODEPhysicsScene _pParentScene, ODEPrim parent ) : void
pTimestep	float
_pParentScene	ODEPhysicsScene
parent	ODEPrim
Результат	void

NormalizeAngle() защищенный Метод

protected NormalizeAngle ( double angle ) : double
angle	double
Результат	double

Описание свойств

Mass публичное свойство

public float Mass
Результат	float