C# Класс SharpNeat.DomainsExtra.WalkerBox2d.LegInterface

Interface onto a walker's leg.

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
LegInterface ( RevoluteJoint hipJoint, RevoluteJoint kneeJoint, Body lowerLegBody, float lowerLegLength ) : System	Construct leg interface onto the provided Box2D leg joints.
SetHipJointTorque ( float torque ) : void	Sets the hip joint's torque.
SetKneeJointTorque ( float torque ) : void	Sets the knee joint's torque.

Приватные методы

Метод	Описание
SetJointTorque ( RevoluteJoint joint, float torque ) : void

Описание методов

LegInterface() публичный Метод

Construct leg interface onto the provided Box2D leg joints.

public LegInterface ( RevoluteJoint hipJoint, RevoluteJoint kneeJoint, Body lowerLegBody, float lowerLegLength ) : System
hipJoint	Box2DX.Dynamics.RevoluteJoint
kneeJoint	Box2DX.Dynamics.RevoluteJoint
lowerLegBody	Box2DX.Dynamics.Body
lowerLegLength	float
Результат	System

SetHipJointTorque() публичный Метод

Sets the hip joint's torque.

public SetHipJointTorque ( float torque ) : void
torque	float
Результат	void

SetKneeJointTorque() публичный Метод

Sets the knee joint's torque.

public SetKneeJointTorque ( float torque ) : void
torque	float
Результат	void