C# Class SharpNeat.DomainsExtra.WalkerBox2d.LegInterface

Interface onto a walker's leg.

Afficher le fichier Open project: colgreen/sharpneat Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode	Description
LegInterface ( RevoluteJoint hipJoint, RevoluteJoint kneeJoint, Body lowerLegBody, float lowerLegLength ) : System	Construct leg interface onto the provided Box2D leg joints.
SetHipJointTorque ( float torque ) : void	Sets the hip joint's torque.
SetKneeJointTorque ( float torque ) : void	Sets the knee joint's torque.

Private Methods

Méthode	Description
SetJointTorque ( RevoluteJoint joint, float torque ) : void

Method Details

LegInterface() public méthode

Construct leg interface onto the provided Box2D leg joints.

public LegInterface ( RevoluteJoint hipJoint, RevoluteJoint kneeJoint, Body lowerLegBody, float lowerLegLength ) : System
hipJoint	Box2DX.Dynamics.RevoluteJoint
kneeJoint	Box2DX.Dynamics.RevoluteJoint
lowerLegBody	Box2DX.Dynamics.Body
lowerLegLength	float
Résultat	System

SetHipJointTorque() public méthode

Sets the hip joint's torque.

public SetHipJointTorque ( float torque ) : void
torque	float
Résultat	void

SetKneeJointTorque() public méthode

Sets the knee joint's torque.

public SetKneeJointTorque ( float torque ) : void
torque	float
Résultat	void