C# Класс SIMDPrototyping.VectorizedPenetrationConstraint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
AccumulatedImpulse	Vector4
AngularJacobianA	Vector3Width4
AngularJacobianB	Vector3Width4
AngularJacobianITA	Vector3Width4
AngularJacobianITB	Vector3Width4
BodyA0	BodyState
BodyA1	BodyState
BodyA2	BodyState
BodyA3	BodyState
BodyB0	BodyState
BodyB1	BodyState
BodyB2	BodyState
BodyB3	BodyState
ContactNormal	Vector3Width4
ContactPenetration	Vector4
ContactPosition	Vector3Width4
EffectiveMass	Vector4
LinearJacobianA	Vector3Width4
LinearJacobianB	Vector3Width4
LinearJacobianITA	Vector3Width4
LinearJacobianITB	Vector3Width4
PenetrationBias	Vector4
Softness	Vector4
VelocitiesA0	Velocities
VelocitiesA1	Velocities
VelocitiesA2	Velocities
VelocitiesA3	Velocities
VelocitiesB0	Velocities
VelocitiesB1	Velocities
VelocitiesB2	Velocities
VelocitiesB3	Velocities

Открытые методы

Метод	Описание
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
ApplyImpulse ( Vector4 &lambda ) : void
ApplyImpulse ( Vector4 &lambda, Vector3Width4 &linearVelocityA, Vector3Width4 &angularVelocityA, Vector3Width4 &linearVelocityB, Vector3Width4 &angularVelocityB ) : void

Описание методов

Prestep() публичный Метод

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt	float
Результат	void

SolveIteration() публичный Метод

public SolveIteration ( ) : void
Результат	void

WarmStart() публичный Метод

public WarmStart ( ) : void
Результат	void

Описание свойств

AccumulatedImpulse публичное свойство

public Vector4 AccumulatedImpulse
Результат	Vector4

AngularJacobianA публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianA
Результат	Vector3Width4

AngularJacobianB публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianB
Результат	Vector3Width4

AngularJacobianITA публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianITA
Результат	Vector3Width4

AngularJacobianITB публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianITB
Результат	Vector3Width4

BodyA0 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA0
Результат	BodyState

BodyA1 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA1
Результат	BodyState

BodyA2 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA2
Результат	BodyState

BodyA3 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA3
Результат	BodyState

BodyB0 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB0
Результат	BodyState

BodyB1 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB1
Результат	BodyState

BodyB2 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB2
Результат	BodyState

BodyB3 публичное свойство

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB3
Результат	BodyState

ContactNormal публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping ContactNormal
Результат	Vector3Width4

ContactPenetration публичное свойство

public Vector4 ContactPenetration
Результат	Vector4

ContactPosition публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping ContactPosition
Результат	Vector3Width4

EffectiveMass публичное свойство

public Vector4 EffectiveMass
Результат	Vector4

LinearJacobianA публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianA
Результат	Vector3Width4

LinearJacobianB публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianB
Результат	Vector3Width4

LinearJacobianITA публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianITA
Результат	Vector3Width4

LinearJacobianITB публичное свойство

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianITB
Результат	Vector3Width4

PenetrationBias публичное свойство

public Vector4 PenetrationBias
Результат	Vector4

Softness публичное свойство

public Vector4 Softness
Результат	Vector4

VelocitiesA0 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA0
Результат	Velocities

VelocitiesA1 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA1
Результат	Velocities

VelocitiesA2 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA2
Результат	Velocities

VelocitiesA3 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA3
Результат	Velocities

VelocitiesB0 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB0
Результат	Velocities

VelocitiesB1 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB1
Результат	Velocities

VelocitiesB2 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB2
Результат	Velocities

VelocitiesB3 публичное свойство

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB3
Результат	Velocities