C# 클래스 SIMDPrototyping.VectorizedPenetrationConstraint

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공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
AccumulatedImpulse	Vector4
AngularJacobianA	Vector3Width4
AngularJacobianB	Vector3Width4
AngularJacobianITA	Vector3Width4
AngularJacobianITB	Vector3Width4
BodyA0	BodyState
BodyA1	BodyState
BodyA2	BodyState
BodyA3	BodyState
BodyB0	BodyState
BodyB1	BodyState
BodyB2	BodyState
BodyB3	BodyState
ContactNormal	Vector3Width4
ContactPenetration	Vector4
ContactPosition	Vector3Width4
EffectiveMass	Vector4
LinearJacobianA	Vector3Width4
LinearJacobianB	Vector3Width4
LinearJacobianITA	Vector3Width4
LinearJacobianITB	Vector3Width4
PenetrationBias	Vector4
Softness	Vector4
VelocitiesA0	Velocities
VelocitiesA1	Velocities
VelocitiesA2	Velocities
VelocitiesA3	Velocities
VelocitiesB0	Velocities
VelocitiesB1	Velocities
VelocitiesB2	Velocities
VelocitiesB3	Velocities

공개 메소드들

메소드	설명
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
ApplyImpulse ( Vector4 &lambda ) : void
ApplyImpulse ( Vector4 &lambda, Vector3Width4 &linearVelocityA, Vector3Width4 &angularVelocityA, Vector3Width4 &linearVelocityB, Vector3Width4 &angularVelocityB ) : void

메소드 상세

Prestep() 공개 메소드

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt	float
리턴	void

SolveIteration() 공개 메소드

public SolveIteration ( ) : void
리턴	void

WarmStart() 공개 메소드

public WarmStart ( ) : void
리턴	void

프로퍼티 상세

AccumulatedImpulse 공개적으로 프로퍼티

public Vector4 AccumulatedImpulse
리턴	Vector4

AngularJacobianA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianA
리턴	Vector3Width4

AngularJacobianB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianB
리턴	Vector3Width4

AngularJacobianITA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianITA
리턴	Vector3Width4

AngularJacobianITB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping AngularJacobianITB
리턴	Vector3Width4

BodyA0 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA0
리턴	BodyState

BodyA1 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA1
리턴	BodyState

BodyA2 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA2
리턴	BodyState

BodyA3 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyA3
리턴	BodyState

BodyB0 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB0
리턴	BodyState

BodyB1 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB1
리턴	BodyState

BodyB2 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB2
리턴	BodyState

BodyB3 공개적으로 프로퍼티

public BodyState,SIMDPrototyping BodyB3
리턴	BodyState

ContactNormal 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping ContactNormal
리턴	Vector3Width4

ContactPenetration 공개적으로 프로퍼티

public Vector4 ContactPenetration
리턴	Vector4

ContactPosition 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping ContactPosition
리턴	Vector3Width4

EffectiveMass 공개적으로 프로퍼티

public Vector4 EffectiveMass
리턴	Vector4

LinearJacobianA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianA
리턴	Vector3Width4

LinearJacobianB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianB
리턴	Vector3Width4

LinearJacobianITA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianITA
리턴	Vector3Width4

LinearJacobianITB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3Width4,SIMDPrototyping LinearJacobianITB
리턴	Vector3Width4

PenetrationBias 공개적으로 프로퍼티

public Vector4 PenetrationBias
리턴	Vector4

Softness 공개적으로 프로퍼티

public Vector4 Softness
리턴	Vector4

VelocitiesA0 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA0
리턴	Velocities

VelocitiesA1 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA1
리턴	Velocities

VelocitiesA2 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA2
리턴	Velocities

VelocitiesA3 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesA3
리턴	Velocities

VelocitiesB0 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB0
리턴	Velocities

VelocitiesB1 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB1
리턴	Velocities

VelocitiesB2 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB2
리턴	Velocities

VelocitiesB3 공개적으로 프로퍼티

public Velocities,SIMDPrototyping VelocitiesB3
리턴	Velocities